2.5.1接線(xiàn)、拆線(xiàn)原則

l 測(cè)試前接線(xiàn)時(shí)應(yīng)按照“先儀器，後電池”的順序進(jìn)行接線(xiàn)，即：先接儀器端的連線(xiàn)，後接電池端的連線(xiàn)。

l 測(cè)試完畢，用戶(hù)拆線(xiàn)時(shí)應(yīng)按“先電池、後儀器”的順序進(jìn)行拆線(xiàn)，即先拆電池端的連線(xiàn)，後拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線(xiàn)將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組並接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線(xiàn)的連接

l 用整組電壓采集線(xiàn)將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極並接。

l 注：整組電壓線(xiàn)的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線(xiàn)。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。

下麵讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，後達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周?chē)h(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

2.6電量采集（選配）

l 測(cè)試儀工作於在線(xiàn)監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用於監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。

l 測(cè)試儀工作於放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用於測(cè)戶(hù)設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反

2.7並機(jī)接線(xiàn)（選配）

l 必須具備兩臺(tái)儀器。

l 每臺(tái)儀器分彆連接好測(cè)試線(xiàn)。

l 將兩臺(tái)儀器通過(guò)RS485接口連接一起。

比如常見(jiàn)的PCIE，其單端阻抗就是要50Ω。這就是這個(gè)50Ω的由來(lái)，也是因?yàn)槿绱?，示波器上才?huì)有個(gè)50Ω阻抗檔位。其作用就是用來(lái)匹配50Ω?jìng)S統(tǒng)中的傳輸線(xiàn)。示波器的負(fù)載效應(yīng)有朋友可能會(huì)有疑惑，按上麵的論述，豈不是50Ω的匹配比1MΩ的匹配要好，那還要1MΩ阻抗乾什麼呢？這就涉及到了示波器的負(fù)載效應(yīng)問(wèn)題了。相信大家都有這種經(jīng)曆，調(diào)試一個(gè)有問(wèn)題的電路，想看看波形，結(jié)果接上電路就正常了，拿開(kāi)電路就又出問(wèn)題。