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報文處理部分通過CAN將總線上的CANH和CANL差分信號轉(zhuǎn)成單端的數(shù)字信號RXD，再使用的CAN控制器接收RXD信號并進行CAN協(xié)議，后將后的報文進行接收存儲；波形處理部分通過信號調(diào)理電路將CAN總線信號進行隔離等必要的處理后通過ADC電路將模擬信號數(shù)字化后順序保存，完成對波形信號的采集。.CAN總線信號處理如所示，報文處理和波形處理兩部分的電路和控制是完全立的，CAN信號經(jīng)過這兩部分電路之后會有所差異，主要的不同在于：經(jīng)過之后的信號延時和經(jīng)過信號調(diào)理電路的延時不同，但這個不同對的影響比較小，本文不做討論；CAN內(nèi)部有遲滯比較器，具有相當(dāng)于低通濾波器的功能，能通過的信號帶寬不高，而波形采集由于需要觀測高頻干擾等信號，要求信號調(diào)理電路的帶寬比較高，所以帶寬的差異對后續(xù)的差異影響比較大。
HN17A極速互感器檢定裝置
全自動互感器校驗儀 微型互感器誤差校驗儀 CP/PT儀
按此計算，兩機器人多的測量點數(shù)為：（13－2）/2.5＝88個點。測量點的選擇、模擬與確認整個焊裝生產(chǎn)線共有四個關(guān)鍵的總成狀態(tài)：側(cè)圍總成、發(fā)動機艙總成、地板總成及車身總成。我們只采用了一套在線檢測系統(tǒng)，即白車身的在線檢測系統(tǒng)，測量的點數(shù)越多，在線監(jiān)控的視野也就越廣闊。在計算機仿真之前，以固定式三坐標測量點為基礎(chǔ)，并根據(jù)測量點的重要性，經(jīng)過計算機三維仿真模擬及現(xiàn)場調(diào)試，共確定了77個測量點。檢測的實現(xiàn)及可實現(xiàn)的功能檢測過程如所示，白車身在滑撬上運動到檢測工作站停下并，線控制器給檢測站控制器發(fā)“到位”信號站控制器給機器人發(fā)“車型”及“啟動”信號機器人接到信號后開始工作，機器人在每個測量點向測量控制器發(fā)“測量請求”和“測點ID”信號，等待測量控制器發(fā)回的“測量完成信號”測量系統(tǒng)接到信號后開始測量并記錄數(shù)據(jù)，然后傳遞到測量軟件進行處理，測量結(jié)束后向機器人發(fā)“測量完成”信號機器人收到“測量完成信號”后開始向下一測量點運動，至此完成待測點的測量。
主要特點
1、該互感器檢定裝置細調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù)，使測試點的更加快速、準確。
2、該互感器檢定裝置在多只電流互感器測量速度方面有了質(zhì)的提高，在3-5分鐘的時間里可測量十二只任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標準電流互感器，電流負荷箱配置了1A、5A負載值2.5VA-80VA，電壓負載箱配置了100V、100/1.732負載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負載箱在測量時可進行自動切換。
4、此互感器檢定裝置可進行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測量，測量時用戶可對任何百分點的測量。
電氣隔離達到5V從CAN總線解耦電腦。使用簡單并且它的緊湊塑料殼使該接口特別適用于隨身攜帶外出使用。新的CANFD標準(CANwithFlexibleDataRate)主要特點是更高的數(shù)據(jù)傳輸帶寬。64數(shù)據(jù)位每個CANFD幀(代替目前的8位)可以12Mbit/s比特率傳輸。CANFD向下兼容CAN2.A/B標準，因此CANFD節(jié)點可用于現(xiàn)有的CAN網(wǎng)絡(luò)。在這種情況下，CANFD擴展不適用。
2、測量范圍：
該裝置由HN17A極速互感器校驗儀、電流負載箱、控制柜、電流互感器測試臺等幾個部分組成。在保持原技術(shù)特點的前提下，在電流互感器的快速測量、測試點的快速、以及負荷箱、變比的互感器覆蓋等方面有了很大的提高。
技術(shù)參數(shù)
同相分量（%）：0.0001~200.0 分辨率：0.0001
正交分量（分）：0.001~700.0 分辨率：0.001
阻抗（W）：0.0001~20.0 分辨率：0.0001
導(dǎo)納（ms）：0.0001~20.0 分辨率：0.0001
