HNDL系列全自動(dòng)大電流發(fā)生器測(cè)試系統(tǒng)大電流直流電源 三相溫升試驗(yàn)裝置 斷路器溫升試驗(yàn)裝置 30年經(jīng)驗(yàn)

是青島華能遠(yuǎn)見有限公司自主研制開發(fā)的專業(yè)應(yīng)用于母線槽、頻率50Hz開關(guān)、電流互感器和其它電器設(shè)備的電流負(fù)載速斷試驗(yàn)及溫升試驗(yàn)。則有效的保證了測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。整機(jī)測(cè)試單元包括：高精度毫秒計(jì)、真有效值電流表、電流傳感器（進(jìn)口件）、調(diào)壓器、大功率升流器、微電腦控制器等部分。自動(dòng)調(diào)壓輸出電流。什么樣的熱圖像是好圖像？好圖像就是呈現(xiàn)高對(duì)比度，同時(shí)顯示細(xì)微溫差的圖像。熱像儀可以做到這一點(diǎn)，而且可以定義溫度范圍。原理簡(jiǎn)介，對(duì)于室溫上下的溫度，操作人員會(huì)將熱像儀設(shè)定在-20°C至+50°C的典型溫度范圍。所有溫度超過此范圍的物體，其亮或熱的部位會(huì)顯示為飽和顏色；溫度低于此范圍的物體一般噪點(diǎn)較多。如果物體的溫度是+100°C，那就必須選擇+20°C至+120°C的范圍。在這種情況下，熱像儀會(huì)顯示這個(gè)+100°C物體的好圖像，但這幅圖上的室溫物體的細(xì)節(jié)對(duì)比度不如-20°C至+50°C的幅圖像。

特點(diǎn)

1、 采用10英寸真彩大液晶觸摸屏操作；測(cè)試無需外接任何輔助設(shè)備，全自動(dòng)控制，式操作，簡(jiǎn)單方便。

2、 帶有自動(dòng)穩(wěn)流系統(tǒng)，工控機(jī)可實(shí)現(xiàn)四遙控能

3、 采用當(dāng)前電力電子技術(shù)，抗干擾能力強(qiáng)，輸出精度高，紋波系數(shù)小于0.2％，準(zhǔn)確度高于0.5%；。

4、 自動(dòng)試驗(yàn)只需設(shè)置好目標(biāo)電流即可，無需人工監(jiān)控，僅需設(shè)定測(cè)試電流，省去手動(dòng)調(diào)壓，減小勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。運(yùn)行時(shí)間可自由設(shè)定

5、絕緣耐壓 1800/AC  1min,   絕緣等級(jí)：B級(jí)

 主要控制功能包括：地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航控制、任務(wù)分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導(dǎo)航方式所謂AGV導(dǎo)航方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信。常用的導(dǎo)航方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式：是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物，AGV通過檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式，如視覺二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等；非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式：是指在AGV上儲(chǔ)存著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過識(shí)別車體當(dāng)前方位來自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航、SLAM方式。

二、技術(shù)指標(biāo)

1.輸入 交流50Hz , 380V。

2.可平衡的輸出0—2000A交流大電流。運(yùn)行時(shí)段可自行設(shè)定。

3. 輸出開口電壓：10V.

4.電流精度 ：各電流均可平滑平穩(wěn)連續(xù)可調(diào)，精度高于0.5級(jí).電流電壓表顯示為真有效數(shù)值，精度高、穩(wěn)定度高。

5.電流波形失真   THD 1%  設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國(guó)標(biāo)<<GB14048.2-14>>.

6.保護(hù)設(shè)置  過流、過壓

7.絕緣阻抗  20兆歐

8.絕緣耐壓  1800/AC  1MIN

9.可測(cè)被測(cè)元件的電流動(dòng)作時(shí)間。并可同步記錄鎖定動(dòng)作時(shí)間。常開、常閉觸點(diǎn)自動(dòng)判別。測(cè)時(shí)范圍：0.01S---99999.99s,精度;0. 01s.但這里有個(gè)問題，就是扭矩-轉(zhuǎn)速曲線所反映的，是電機(jī)在恒轉(zhuǎn)速下的扭矩輸出能力，并不能反映伺服電機(jī)的過載能力。而往往伺服電機(jī)的運(yùn)行，連續(xù)運(yùn)行時(shí)輸出的力并不大，只是啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的大，如果依據(jù)扭矩-轉(zhuǎn)速曲線來做電機(jī)選型，將會(huì)嚴(yán)重放大選型電機(jī)的功率。要測(cè)伺服電機(jī)的瞬時(shí)過載扭矩，還是需要測(cè)量電機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩曲線。特別對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)來說，還必須同時(shí)測(cè)量電機(jī)的輸入動(dòng)態(tài)電流曲線，且電流曲線和扭矩曲線必須同步，才能準(zhǔn)確捕捉到伺服電機(jī)的過載能力特性。

三、操作方法

1、儀器接入380V電壓，在將儀器后面電流輸出端子與被測(cè)品接通構(gòu)成電流回路接線端子要緊固。面板上的常閉觸點(diǎn)要接到被測(cè)品的輔助常閉觸點(diǎn)上（注：不要接到帶電位的輔助觸點(diǎn)）。

2、打開儀器側(cè)面空氣開關(guān)，等待幾秒進(jìn)入試驗(yàn)選擇界面如下圖：

電流輸出線與常閉觸點(diǎn)接入后，注急停按鈕不要按下，直接按啟動(dòng)按鈕，即可通過點(diǎn)擊觸控屏升降按鈕來調(diào)節(jié)電流輸出大小。(每次試驗(yàn)結(jié)束后，都要按下面板歸零按鈕讓調(diào)壓器自動(dòng)歸零位)。

2) 自動(dòng)升流就選擇進(jìn)入“自動(dòng)試驗(yàn)”界面如下圖：

自動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，每次都要先選擇“參數(shù)設(shè)置”來設(shè)置輸出電流大小。做長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行可自由設(shè)定運(yùn)行時(shí)間。如下圖：傳感器輸出100kHz±50kHz脈沖對(duì)應(yīng)0±5Nm扭矩。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器上電但未開啟輸出，電機(jī)轉(zhuǎn)軸處于自由靜止?fàn)顟B(tài)，測(cè)量到一個(gè)較大的值。用示波器測(cè)量傳感器輸出，發(fā)現(xiàn)100kHz脈沖上每個(gè)幾個(gè)周期出現(xiàn)一些尖峰振蕩，經(jīng)過比較器后多了些脈沖，導(dǎo)致測(cè)頻結(jié)果高于100kHz。那么干擾信號(hào)從何而來？懷疑是驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器斷電干擾消失。把傳感器電纜從傳感器處拔出，100kHz和干擾都沒有了。證明干擾由驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生，通過驅(qū)動(dòng)器輸出線、電機(jī)、扭矩傳感器及連線耦合到PA。

1.在連接儀器測(cè)試線前，應(yīng)先檢查各項(xiàng)調(diào)壓器是否歸零。急停按鈕是否關(guān)閉。

2.輸出電流2500A以上時(shí)，電流輸出線一定要緊固。試驗(yàn)時(shí)間≤300s。搜救紅外熱成像儀是基于物體本身具有紅外熱輻射性質(zhì)發(fā)展出的一種探測(cè)技術(shù)，能在復(fù)雜狀態(tài)下提高消防搜救能力，限度地避免或減少搜救現(xiàn)場(chǎng)人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。在消防搜救方面紅外熱成像儀有著無可比擬的優(yōu)勢(shì)：環(huán)境適應(yīng)范圍廣：紅外熱成像儀可以在可見光、夜間、濃煙等弱光條件下正常工作。紅外線穿透能力較強(qiáng)：能穿透濃煙、濃霧，便于在視線不好時(shí)工作。輕巧方便：該儀器體積小、質(zhì)量輕，便于攜帶，操作簡(jiǎn)單，便于使用。精度高：圖像采集精度較高，能夠分辨出搜救現(xiàn)場(chǎng)上較小的溫度差異。