HNDL20KA型直流開關(guān)試驗裝置
利用計算機(jī)控制技術(shù)和現(xiàn)代電力電子技術(shù)研究設(shè)計的一種大電流低電壓直生裝置，主要用于直流開關(guān)的檢測試驗，如直流開關(guān)大電流脫扣定值的校驗、分流器及隔離放大器特性測試、開關(guān)動作時間測試等，并自動記錄測試的有關(guān)數(shù)據(jù)。一般有由速度測量進(jìn)行推演、已知質(zhì)量物體加速度所產(chǎn)生動力，即應(yīng)用應(yīng)變儀測量此力進(jìn)行推演，還有就是下面所說的方法：與被測加速度有關(guān)的力可由一個已知質(zhì)量產(chǎn)生。這種力可以為電磁力或電動力，終簡化為對電流的測量，這就是伺服返回傳感器，實際又能有多種振動式加速度傳感器。力覺傳感器力覺傳感器用于測量兩物體之間作用力的三個分量和力矩的三個分量。機(jī)器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導(dǎo)體應(yīng)力計。具體有金屬電阻型力覺傳感器、半導(dǎo)體型力覺傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動原理制作的力覺傳感器。

應(yīng)用：

    HNDL20KA型直流開關(guān)試驗裝置是專門設(shè)計用于對地鐵及輕軌用DC1500V、DC750V直流開關(guān)及其隔離放大器、保護(hù)裝置進(jìn)行功能試驗的設(shè)備，通過模擬輸出故障電流或過負(fù)荷電流，測試直流開關(guān)的大電流脫扣特性或過熱跳閘特性及延時特性，測試隔離放大器特性和保護(hù)裝置特性。出現(xiàn)負(fù)坡度的可能原因有以下兩種：光束準(zhǔn)直調(diào)整不正確。如果軸線短于1m則可能是材料熱膨脹補(bǔ)償系數(shù)不正確、材料溫度測量不正確或者波長補(bǔ)償不正確。俯仰和扭擺造成阿貝偏置誤差、機(jī)床線性誤差。針對以上問題，可采取的措施有：如果軸線行程很短，檢查激光的準(zhǔn)直情況；檢查EC10和測量頭是否已連接并有反應(yīng)；檢查輸入的手動環(huán)境數(shù)據(jù)是否正確；檢查材料傳感器是否正確以及輸入的膨脹系數(shù)是否正確；使用角度光學(xué)鏡組重新做一次測量，檢查機(jī)床的俯仰和扭擺誤差。

特點：

智能化及圖形顯示：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗裝置由嵌入式微機(jī)系統(tǒng)控制，輸出電流的波形、幅值可通過人機(jī)界面準(zhǔn)確控制。輸出電流在顯示器上以圖形方式顯示，可方便計算、顯示直流開關(guān)的動作時間，并能存儲、打印測量結(jié)果。

多種輸出波形選擇：理論上輸出波形可有任意多種。本試驗裝置標(biāo)準(zhǔn)波形配置為常用的指數(shù)曲線，該曲線的幅值、時間常數(shù)可設(shè)定。

輸出準(zhǔn)確：按預(yù)先設(shè)定的波形參數(shù)輸出，綜合誤差只有2%。CAN總線技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，但由于在工業(yè)設(shè)備、工業(yè)自動化等領(lǐng)域，電磁干擾較為嚴(yán)重，保證CAN總線的正常通信尤為重要。本文將搭配高速CANFD的總線網(wǎng)絡(luò)電磁干擾的原因，及具體改善方案。CANFD網(wǎng)絡(luò)下電磁兼容在電子產(chǎn)品的設(shè)計中，電磁兼容EMC性能對系統(tǒng)的影響非常大，關(guān)系到其能正常穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。世界上已經(jīng)開始對電子產(chǎn)品的電磁兼容性做強(qiáng)制性限制，電磁兼容性能已經(jīng)成為產(chǎn)品性能的一個重要指標(biāo)。電磁兼容主要有兩方面的內(nèi)容，一個是產(chǎn)品本身對外界產(chǎn)生**的電磁干擾影響，稱為電磁干擾發(fā)射EMI；另一個是對外界電磁信號的敏感程度稱為電磁敏感度EMS。

測量及計時精度高：輸出電流、開關(guān)接點動作狀態(tài)通過測量回路測量并以圖形方式在顯示器上顯示，準(zhǔn)確計算有關(guān)參數(shù)，電流測量精度為2%，時間測量精度為1mS

保護(hù)電路完善：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗裝置有完善的保護(hù)電路,如過流速斷保護(hù)、過流超時保護(hù)等。

接線方便：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗裝置通過隨裝置提供的電纜與被試開關(guān)主觸頭端子相連，注意不得隨意采用其它電纜。

模塊化設(shè)計：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗裝置采用模塊化設(shè)計，特別是2號柜的降壓整流輸出單元，每一個模塊的輸出電流為5000A，方便維護(hù)和使用。根據(jù)用戶需要，可定制10000A、15000A、20000A、30000A、40000A等規(guī)格的直流開關(guān)試驗裝置（HNDL10KA 、HNDL20KA 30KA、 HNDL40KA）x1檔結(jié)構(gòu)模型當(dāng)信號頻率升高時，的容性負(fù)載效應(yīng)就變得更加顯著。x1檔位輸入電容通常為55±10pF，此時等同于在被測電路上加了一個低阻抗負(fù)載，在輸入電容為50pF時，若測試10MHz的信號，根據(jù)容抗計算公式：Xc(Cp)=1/（2×π×f×C），此時容抗約為318Ω，且x1檔時帶寬較低，測試出的結(jié)果是不準(zhǔn)確的。調(diào)整檔位的原因下圖是無源電壓x10檔的原理圖，其中，Rp(9MΩ)和C1位于內(nèi)，調(diào)節(jié)補(bǔ)償電容C3使得和示波器通道RC乘積相匹配，這樣就能保證顯示出來的波形正常，不會出現(xiàn)過補(bǔ)償或欠補(bǔ)償狀況。